MATLAB (2) 썸네일형 리스트형 Simulink 3D Animation을 이용한 MPU6050 가속도 센서의 visualization(#2) 요구사항 1번에 대해 구현해보겠습니다. 1. MATLAB 스크립트와 3d simulation 툴을 이용해 3D object를 구현할 수 있으며 움직임을 구현할 수 있다.. (입력: x,y,z축의 값/ 출력: 3D animation) Matlab editor 상에서 오른쪽위 실행버튼 또는 F5키를 눌러 실행할 수 있습니다. clear; clc; % Define world world = sim3d.World(); viewport = world.createViewport(); viewport.Translation = [-6,0,0]; % Define Actor actor1 = sim3d.Actor(); actor1.createShape('box', [2 0.5 1]); actor1.Rotation = [0,0.. Simulink 3D Animation을 이용한 MPU6050 가속도 센서의 visualization(#1) matlab을 이용한 프로젝트를 찾아보다가 아래와 같은 영상을 보게되었습니다. 이 영상은 IMU(MPU6050)의 센서 값을 이용하여 PC에서 움직임을 실시간으로 재현하여 보여주는 것이었습니다. PC에서는 OpenGL, python을 사용한 것으로 보입니다. 저는 이 부분을 Matlab으로 비슷하게 구현해볼 수 있을것 같아서 시도해보기로 하였습니다. 관련 프로젝트들을 찾아보니 matlab plot를 이용해서 visualization한 프로젝트들은 많이 있었으나, Simulink 3d animation 기능을 이용한 프로젝트는 없는것으로 보여서 이 기능을 이용해보기로 했습니다. Simulink 3d animation은 unreal engine을 이용하여 차량이나 항공의 자세 제어를 visualization.. 이전 1 다음
